全自動上袋包裝碼垛，定量包裝秤

全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的機械系統(tǒng)主要包括全自動稱重單元、包裝單元、輸送檢測單元、碼垛單元。本文以昱莊定型生產(chǎn)的稱重包裝碼垛生產(chǎn)線為例介紹全自動包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程，全自動包裝碼垛生產(chǎn)線包括機械、電控、氣動、真空等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡單。設(shè)有多個操作盤及觸摸屏，可進行自動／手動操作切換，在手動操作時可對單一部機或動作進行控制。操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。

全自動上袋包裝碼垛，定量包裝秤

1. 稱重單元

電子定量秤對物料進行全自動稱重,顯示稱重結(jié)果,為裝袋機提供定量的物料.

電子定量秤給料箱由伺服電機驅(qū)動落料閘門開合,實現(xiàn)粗精給料,使給料控制平穩(wěn),迅速,精度高雙.稱重箱由三只稱重傳感器吊掛在機架上,實現(xiàn)稱重.

稱重時,稱重箱翻門關(guān)閉,給料箱落料閘門全開,進行粗給料,稱重控制器開始采集稱重信息,當稱重達到一定值時,給料箱落料閘門關(guān)閉至細流口進行精給料,當稱重達到額定值時,給料箱落料閘門關(guān)閉,稱重箱翻門打開,物料落人包裝袋中,完成一個稱重循環(huán),電子定量秤的工作過程由系統(tǒng)控制完成.插板閥用于控制給料通斷及給料流量,緩沖器可減小給料時產(chǎn)生的振動,確保穩(wěn)重精度.

2. 包裝單元

人工將包裝袋放置在供袋機的供袋盤上,供袋機自動取袋,送袋,裝袋機自動取袋,開袋.打開插板閥,上游物料靠重力由經(jīng)過渡料筒落人電子定量秤中進行全自動稱重,稱重后的定量物料落人包裝袋中,以滿袋每袋40kg裝袋,裝完物料的料袋在立袋輸送機的輸送過程中,經(jīng)夾口整形,縫口,包紙帶熱封口工序后,輸送至倒袋輸送機.

2.1.

供袋機

供袋機用于為裝袋機提供包裝袋,其由供袋盤,吸袋器,袋子傳送器,分揀器,抓袋器五部分組成.吸袋器從供袋盤上吸取料袋并將料袋送至袋子傳送器的滾筒處,袋子傳送器再將包裝袋傳送至分揀器,包裝袋下滑至設(shè)定位置后,氣缸動作將包裝袋接住,然后緩慢退回,確保包裝袋在斜板上保持正確的位置,抓袋器抓取包裝袋,將包裝袋上舉定位在裝袋機的取袋位置上,等待裝袋機的取袋開袋裝置將包裝袋取走.

2.2.

裝袋機

裝袋機用于將電子定量秤內(nèi)放出的物料通過過渡料斗裝入料袋并將料袋傳送到立袋輸送機上.

裝袋機的工作原理及動作順序如下:

1)

裝袋機初始狀態(tài)時:取袋開袋裝置處于裝袋工位.

2)

工作時,取袋開袋裝置雙側(cè)吸盤合攏將包裝袋夾緊并吸牢.

3)

取袋開袋裝置運行,將包裝袋送到料門中心處,抓手立即夾緊袋口兩角f抓手鉗口板上裝有檢測裝置,如果袋口未被夾住,則抓手手指張開棄袋,如袋口被夾住,則進行下一個工作

4)抓手夾緊包裝袋后,將包裝袋兩角向內(nèi)縮口,同時兩側(cè)吸盤分別吸住袋口兩側(cè)向外拉,將袋口打開.此時吸盤上的檢測裝置檢測袋口是否打開,如果袋口未被打開,則用壓縮空氣將此袋吹走;若袋口打開,料門打開并伸人袋口.二次料門翻門打開,物料落入包裝袋中.

5)

吸盤打開袋口后,吸盤內(nèi)真空立即釋放.取袋開袋裝置退回到取包裝袋工位,準備進行下一個取袋程序.

6)

裝好的料袋由立袋輸送機前部的推板墩實并托起到與輸送皮帶平齊的高度,同時抓手外擺,手指張開復(fù)位.

7)

在取袋開袋裝置進行下一個夾送包裝袋動作的同時,其前部的抱夾板合攏,抱住料袋,將料袋傳送到輸送機的輸送帶上.至此,裝袋機完成了一個完整的裝袋循環(huán).

2.3.

夾口整形機

夾口整形機用于將料袋收口,保證料袋順利進入縫口機內(nèi),其通過減速電機驅(qū)動皮帶輪旋轉(zhuǎn),帶動皮帶作環(huán)向運動(皮帶的輸送速度與立袋輸送機的輸送速度相等).料袋未進人夾口整形機時,兩組壓緊帶輪將兩條皮帶壓靠在一起,當有料袋進入本機時,夾袋器上的氣缸活塞桿伸出,推動拉桿并帶動壓緊帶輪松開皮帶,料袋口進人兩皮帶之間,氣缸活塞桿縮回,壓緊帶輪在彈簧的作用下恢復(fù)壓緊狀態(tài)將袋口壓緊,皮帶輪轉(zhuǎn)動時皮帶隨之運動,將料袋送往縫口機.

2.4.